Desi aspectul lateral era diferit fata de al modelelor precedente, geamurile laterale spate erau o reminiscenta a sedanurilor din gama Mark IV. La lansare, masina dispunea de frane cu tamburi de 283 mm, in 1957 fiind introduse, optional, inovativele, la vremea aceea, frane cu discuri pe toate rotile.

Initial, MkI era disponibil cu o motorizare de 2.4 litri, 112 CP, versiune redusa a motorului XK120. Motorul era unul cu sase cilindri in linie. Din 1957 a fost disponibil motorul de 3.4 litri, 210 CP, folosit deja pe sedanurile mai mari ale constructorului britanic. Aceasta motorizare a fost introdusa ca urmare a presiunii exercitate de vanzatorii de Jaguar-uri din SUA. Pentru modelul 3.4 erau disponibile jante cu spite marunte, grila fata era mai mare, puntea spate a fost intarita si au fost inlaturate paravanele care acopereau rotile spate pentru a scoate in evidenta noile jante. in toamna anului 1957 era introdusa transmisia automata cu trei viteze Borg-Warner, disponibila pentru ambele motorizari iar versiunea 2.4 primea grila fata marita proiectata pentru 3.4.